include/Pendule.h

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#ifndef PENDULE_H
#define PENDULE_H

#include <string>
#include <QFormLayout>
#include <iostream>
#include "Vecteur.h"
#include "ObjetMobile.h"

class Pendule : public ObjetMobile
{
    public:

        Pendule(Vecteur const& omega = Vecteur(1), Vecteur const& d_omega = Vecteur(1), double const& rayon = 0.1, double const& masse_volumique = 1, Vecteur const& force = Vecteur(3), double const& longueur = 10 , double const& frottement = 1, Vecteur const& direction = Vecteur(1,0,0), Vecteur const& attache = Vecteur(3), Couleur const& color  = Couleur(1,0,0,1));

        virtual ~Pendule();

        virtual Vecteur evolution() const;

        double const& longueur() const;

        double const& frottement() const;

        Vecteur const& direction() const;


        virtual Vecteur position() const;

        virtual Vecteur vitesse() const;

        virtual void set_vitesse(Vecteur const& new_vitesse);

        virtual void ajoute_force(Vecteur const& df);

        Vecteur const& attache() const;

        virtual std::string type() const;

        virtual QFormLayout* proprietesLayout() const;

        virtual void enregistrer(std::ofstream& out) const;


    protected:

        virtual void affiche(std::ostream& out) const;

    private:

        double const m_longueur;

        double const m_frottement;

        Vecteur const m_direction;

        Vecteur const m_attache;

};

#endif