Projet d'Informatique 2012
Simulation générique de systèmes physiques simples : vers les machines de Rube Goldberg
include/IntegrateurNewmark.h
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00001 
00005 #ifndef INTEGRATEURNEWMARK_H
00006 #define INTEGRATEURNEWMARK_H
00007 
00008 #include "Integrateur.h"
00009 #include "ObjetMobile.h"
00010 #include "Vecteur.h"
00011 
00017 class IntegrateurNewmark: public Integrateur
00018 {
00019     public:
00020 
00026         IntegrateurNewmark(double const& dt = 0.01, double const& epsilon = 0.00001 );
00027 
00031         virtual ~IntegrateurNewmark();
00032 
00037         virtual void integre(ObjetMobile& objet) const;
00038 
00039     private:
00043         double m_epsilon;
00044 };
00045 
00046 #endif // INTEGRATEURNEWMARK_H 
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