![]() |
Projet d'Informatique 2012
Simulation générique de systèmes physiques simples : vers les machines de Rube Goldberg
|
00001 00005 #ifndef INTEGRATEURNEWMARK_H 00006 #define INTEGRATEURNEWMARK_H 00007 00008 #include "Integrateur.h" 00009 #include "ObjetMobile.h" 00010 #include "Vecteur.h" 00011 00017 class IntegrateurNewmark: public Integrateur 00018 { 00019 public: 00020 00026 IntegrateurNewmark(double const& dt = 0.01, double const& epsilon = 0.00001 ); 00027 00031 virtual ~IntegrateurNewmark(); 00032 00037 virtual void integre(ObjetMobile& objet) const; 00038 00039 private: 00043 double m_epsilon; 00044 }; 00045 00046 #endif // INTEGRATEURNEWMARK_H